Cmentarz został założony ok. 1804 r. W wizytacji z tego czasu czytamy: *cmentarz przy cerkwi rygałowskiej był kamieniami ze trzech stron omurowany, a w czwartej pło-tem ogrodzony. Jednak ku dalszemu umarłych chowaniu są nowe mogiłki o kilkoro stai od cerkwi odległe, kamiennym murem oparkanione jeszcze nie poświęcone.* Po erekcji parafii rzymskokatolickiej w Rygałówce katolicy przejęli istniejący cmentarz z okresu unic-kiego i prawosławnego na użytek własny. Jest on położony malowniczo na wzgó-rzu w zachodniej części miejscowości i ma rzut prostokąta. W pobliżu bramy cmen-tarnej znajduje się drewniana kaplica z połowy XIX w. (nie pełni funkcji sakralnej, we wnętrzu składowane są krzyże trumienne), ufundowana przez Jana Bogdana ze wsi Lipszczany. Wzniesiona jest *z drzewa tartego, kryta słomą, z kopułą na froncie.*
Widok na wschodnią część cmentarza
Na terenie cmentarza znajdziemy nagrobki żeliwne oraz kamienne, w formie steli zwieńczonej krzyżem. Niektóre pola grobowe ujęte są żeliwnymi, lanymi i żelazny-mi, kutymi ogrodzeniami. Najstarszym odnalezionym nagrobkiem jest stela z datą 1872 r. Na cmentarzu znajduje się również symboliczny nagrobek ks. Józefa Płońskie-go, proboszcza w Rygałówce, zamordowanego przez Niemców w 1943 r. w fortach grodzieńskich. Pomnik ma formę wysokiej steli na podstawie i cokole, zwieńczonej krzyżem, z symbolami kapłaństwa: stułą, biblią i kielichem. Widnieje na nim inskryp-cja: PSZENICA CHRYSTUSOWA/ JESTEM KŁAMI ZWIERZĄT/ NIECH BĘDĘ ZMIELONY/ ABYM CHLEBEM CZYSTYM/ BYŁ ZNALEZIONY/ ŚW. IGNACY/ KS. JÓZEF PŁOŃSKI/ PROB. RYGAŁÓWKI/ UR. W PŁOŃ-CE 12.II.1903 R./ WYŚW. 10.II.1928 R./ PROBOSZCZ RYGAŁÓWKI OD 1937 R./ ZGINĄŁ JAKO ZAKŁADNIK/ NA FORTACH GRODZIEŃSKICH
15.VIII.1943 R./ WDZIĘCZNI PARAFIANIE. Na cmentarzu pogrzebani są tak-że zamordowani w 1941 r. mieszkańcy wsi Siółko. Znaczenie historyczne posiada mogiła żołnierska. Na umieszczonym na niej krzyżu znajduje się owalna tablica z or-łem w koronie, pod nią tablica inskrypcyjna: JANEK BIELIŃSKI/ UCZEŃ GIM-NAZJUM W ŻYTOMIERZU/ LAT 18 KAPRAL 101 KAWALERYJSKIEGO/ LOTNEGO PUŁKU/ POLEGŁ WRAZ Z 8 KOLEGAMI/ 23 IX 1920 R. POD
SIÓŁKIEM/ CZEŚĆ ICH PAMIĘCI. W polu grobowym obwiedzionym łańcu-chami na słupkach został ponadto umieszczony pomnik-głaz ze współczesną tablicą komemoratywną: JANKOWI BIELIŃSKIEMU/ POLEGŁEMU POD SIÓŁ-KIEM/ WRAZ Z 8 KOLEGAMI/ ORAZ/ ŻOŁNIERZOM I OCHOTNI-KOM/ WOJSKA POLSKIEGO POLEGŁYM/ NA ZIEMI LIPSKIEJ W WAL-KACH/ O ODZYSKANIE NIEPODLEGŁOŚCI/ W LATACH 1918--1920/ W 90 ROCZNICĘ BITWY/ NIEMEŃSKIEJ -- SPOŁECZEŃSTWO/ „JEŚLI ZAPOMNĘ O NICH,/ TY BOŻE ZAPOMNIJ O MNIE"/ A. MICKIEWICZ.